Algoritmos de otimização do circuito de recolha de contentores com critérios de qualidade de serviço
Algoritmos de previsão do nível de enchimento dos contentores
Módulo de visão artificial para identificação automática de contentores de resíduos
Módulo de interface com o condutor do veículo de recolha head-up display
Módulo de comunicação sem fios IoT para o veículo de recolha
Centro de Controlo e Operação – Digital Twin do sistema 360WASTE+
Algoritmo de cálculo de rotas consegue otimizar o desempenho da recolha. Os ganhos obtidos dependem do cenário de aplicação, no melhor caso foi medida uma redução da distância percorrida pela viatura de 27%, a diminuição do tempo de recolha em aproximadamente 1 hora e o aumento de 35% da quantidade recolhida face aos circuitos estáticos.
Desenvolvido e testado um sistema de visão artificial usando técnicas de deep learning para a deteção de contentores. Uma câmara de vídeo instalada no topo do veículo de recolha alimenta um algoritmo de deteção/classificação de objetos, juntamente com a localização geográfica do veículo, e informação guardada em base de dados. A substituição da tecnologia atual baseada em RFID que exige a colocação de tags nos contentores e também a substituição de antenas RFID por camaras de vídeo permite reduzir o custo para menos de 10% da solução RFID.
A adoção da tecnologia sem fios IoT em substituição da passagem de cabos nos veículos de recolha permite reduzir em média o tempo de instalação em 55%. No entanto é necessário utilizar canais rádio com baixo nível de interferência eletromagnética.
O centro de controlo operacional revelou-se uma ferramenta de trabalho com informações práticas e ágeis para a operação.
Entidades beneficiárias do projecto 360Waste+
É uma PME tecnológica fundada em 2015 com uma forte componente de I&DT e focada no desenvolvimento de soluções tecnológicas para o setor dos resíduos. A EVOX adota um posicionamento próximo dos seus clientes no desenvolvimento de soluções diferenciadoras e que dão resposta às necessidades do mercado.
A VALNOR é uma empresa de referência no setor ambiental e tratamento e valorização de resíduos em Portugal. A VALNOR é uma empresa do Grupo MOTA-ENGIL/URBASER, responsável por assegurar o tratamento e valorização de resíduos, da forma ambientalmente mais correta e economicamente sustentável, contribuindo para a melhoria da qualidade de vida e do ambiente.
O Instituto Politécnico de Castelo Branco é uma entidade do Sistema Científico e Tecnológico nacional com larga experiência e participação em projetos de I&DT na área do IoT e da Industria4.0.
